在机器人的设计中,机械结构是完善系统的一个重要因素。要认识各种各样的传动机构,了解其工作原理及其优缺点,什么时候用哪种传动系统很有效等,从而设计出出色的机器人系统。传动更是机械中的重要组成部分,运动的机械都离不开传动。同样,机械传动也是简易机器人中的一项重要技术。成都贝尔机器人开设有“神奇之力”搭建课,提高孩子认知能力。
贝尔机器人老师通过课程,让孩子们搭建各类简单机械装置,练习使用齿轮、滑轮、涡轮、皮带等特殊器材。并深刻了解齿轮传动的特点,指导其传动力量大、传动精确;滑轮传动的特点是噪声小,容易安装。可以长距离传递运动和力,但是传动扭矩大时容易打滑。成都贝尔老师还会告知孩子很基本的滑轮连接方式是应用多级传动时,减速效果明显等等。
机器人课上会使孩子了解杠杆、齿轮、皮带传动等基本机械知识。成都贝尔老师授课,训练孩子机械知识,如:齿轮传动齿轮传动特点及优点是:适用的圆周速度和功率范围较广;传动效率高;传动平稳;结构紧凑寿命长工作可靠……缺点是:制造和安装精度要求较高,成本较高;不适合较大距离的传动;没有过载保护作用。
带孩子探索机械世界中的结构奥秘,发现通过机械传动产生的神奇力量,激发孩子对科学技术的热情。机器人搭建课程中还将渗透离合齿轮特点是传动比大,传动力矩大;结构紧凑,传动平稳;有自锁性能等,以及让孩子思考为什么使用涡杆驱动……整个过程,成都贝尔老师都是让小孩主动的去思考,主动去做搭建。自然小朋友的课上收获也会很多。